반응형 기술자료/ROS21 토픽 초간단 소스 및 컴파일 topic ultra simple source and compile ROS2 WSL2 리넉 깔고 하려니 요즘 WSL2가 잘 나와서 WSL2 기반으로 ROS2 관련 공부를 시작 함.너무 편한네. vscode도 아주 잘되고.WSL2 Ubuntu 20.06.6 LTS base사이트들이 쓸데 없이 복잡하게 설명하고 있어 초기 진입벽이 거지 같음.일단 기본 소스 내용 가져다가 가장 시작하기 쉬운 방식으로 작성 해 봄.cmake랑 colcon은 실력이 어느정도 나아져야 사용할 듯.ros2 C++을 어느정도 다루려면기본적으로 C++도 잘 알아야하고 mqtt 같은 구조, 빌드툴 이해, 리넉 경로 개념 등 기반 지식을 골고루 많이 알아야됨(쉽게 만들었는데 어렵게 만들었음 ???)아래는 oz_pub.cpp#include #include #include #include #include #include .. 2024. 12. 13. 이전 1 다음 728x90 반응형
