DBGU.c 참고 자료

#include "DBGU.h" //DBGU초기화 void DBGU_INIT() {   // 1.송/수신부를 리셋.   DBGU_CR = (1 << RSTRX) | (1 << RSTTX);  //송/수신부를 리셋시키고 동작을 중지 시킴.   // 2. 인터럽트 비활성   DBGU_IDR = 0xFFFFFFFF;    //관련 인터럽트 비활성화   // 3. 외부 연결용 pin설정.   PIOA_ASR = (1 << DRXD) | (1 << DTXD);    //Peripheral A 사용.    PIOA_BSR = 0;  //B모드 비활성.   PIOA_PDR = (1 << DRXD) | (1 << DTXD);    //I/O포트로 사용하지 않음.   // 4. 포트 속도 설정.   DBGU_BRGR = CD;      //115200bps   // 5. 포트 모드 설정.   DBGU_MR = (0 << CHMODE) | (4 << PAR);  //노멀모드, 패리티x   // 6. 송/수신 모드 활성화   DBGU_CR = (1 << TXEN) | (1 << RXEN);    //송/수신 허용      return ; } // 7. Data송신용 함수의 제작 void Send_Char(unsigned char ucSData) {   // 7-2  DBGU_SR레지스터 폴링 (송신이 가능한지 check)   while(0 == (DBGU_SR & (1 << TXRDY)));    //TXRDY비트 검사하여 1이면 탈출.                       // 1이면 송신준비완료   // 7-3 DBGU 유닛에 문자 전송.   DBGU_THR = ucSData;    //송신버퍼에 데이터 넣음.   return ; } // 8. Data 수신용 함수의 제작 unsigned char Recv_Char() {   // 8-2 DBGU_SR레지스터 폴링. (수신가능하지 check)   while(0 == (DBGU_SR & (1 << RXRDY)));    //RXRDY비트 검사하여 1이면 탈출.                       // 1이면 수신준비완료.   return DBGU_RHR;    //수신버퍼의 값을 리턴. } //문자열을 보내는 함수 void Send_String(void *vpData) {   //while문과 Send_Char() 만 사용. 변수 추가하지 말 것.   while('\0' !=  (*((unsigned char *)vpData)))   {     Send_Char(*((unsigned char *)vpData));     (unsigned char *)vpData++;   }     return ; }