2014.11.05 업무일지 - 한솔

                    

-> STM32F1xx_DFP     Install 하기

-> MDK_Middleware은 update해준다.

(새 프로젝트 생성)

- 이름 임의 -

(모델 설정)

Z - 144pin

E - 512KB

T - LQFP

6 - 영하 40˚~ 85˚

     

( 프로젝트 생성 끝 )

( New file생성)

( New file생성 끝 )

* 데이터시트 or 소스 *

-LED 켜기 위해 사용할 PORT는 PORT C 12번-

     0X4002 1000 - Base Address 

         - Base Address를 참조하여 앞으로의 Address를 설정해준다.

          -> ex) RCC_APB2ENR = 0x4002 1018

어떤 Port를 사용하는지 확인하기 - port C 12로 위에서 확인함

- Sorce -

#define RCC_APB2ENR  (*(volatile unsigned *)0x40021018)     // Clock Enable #define GPIOC_CRH        (*(volatile unsigned *)0x40011004)      // PORT C Mode결정(I/O결정) #define GPIOC_BSRR    (*(volatile unsigned *)0x40011010)      // PORT C Set설정(Enable)       #define GPIOC_BRR        (*(volatile unsigned *)0x40011014)      // PORT C Reset설정 static void Delay(volatile unsigned int a) {   for( ; a > 0 ; a--); } int main() {       RCC_APB2ENR = RCC_APB2ENR | 0x10;              // PORT C의 Clock이 공급     // GPIOC_CRH      = GPIOC_CRH & (~0xF0000);     GPIOC_CRH      = 0x10000;        // CRH_MODE12(PORTC 12번이라서), 01 설정되어서 출력 Speed 10MHz     // or걸면 원래있던 CRH의 값 (4444 4444)와 or되어 이상한 값이됨           while(1)   {     GPIOC_BSRR = GPIOC_BSRR | 0x1000;    // BSRR의  BS12번 사용 (Set)     Delay(4000000);     GPIOC_BRR = GPIOC_BRR | 0x1000;      // BRR의 BR12번 사용 (Reset)     Delay(4000000);   }      return 0; }

RCC_APB2ENR  (*(volatile unsigned *)0x40021018)

-> Clock Enable레지스터

RCC_APB2ENR = RCC_APB2ENR | 0x10; 

     -> Clock Enable

GPIOC_CRH        (*(volatile unsigned *)0x40011004)

-> 출력속도설정하는 레지스터

GPIOC_CRH      = 0x10000;  -> MODE12번을 01값으로 초기화

     -> 01은 Push - pull을 Max. Output Speed 10MHz로 설정 (임의로..?)

     *MODE12, CNF12의 12는 PORT번호를 의미하는 듯.. 

GPIOC_BSRR    (*(volatile unsigned *)0x40011010)

-> Set/Reset레지스터

     -> BSRR에서도 Reset사용 가능하지만, 밀어주는 불편함 때문에 Reset레지스터(BRR)를 따로 사용

GPIOC_BSRR = GPIOC_BSRR | 0x1000; -> BS12 사용하려고 1000으로 초기화 시켜줌

-> BS0~15 = Set설정, BR0 ~ 15 = Reset설정

-> BS12로 Port 12 Set설정 걸어줌

GPIOC_BRR        (*(volatile unsigned *)0x40011014)

-> Reset레지스터

     -> BSRR에서도 Reset사용 가능하지만, 밀어주는 불편함 때문에 따로 사용

GPIOC_BRR = GPIOC_BRR | 0x1000; -> BS12사용

     -> Reset설정 초기화

(컴파일 후 실행 동영상 ＆ 사진)  KakaoTalk_Video_20141105_1328_31_929.mp4 - 제대로 동작 하지 않으면 Reset버튼 눌러 볼 것 -

- Key 설정을 위한 PA2 (Port A 2) 설정해주기 -

-> 전류가 PA2 방향으로 흐르다가 Key1에 Input신호가 오면 전류가 Key1쪽으로 꺾여 흐르게됨,

     그렇게 되면 PA2쪽으로 가는 전류가 차단되어 PA2는 0값이 된다.

          -> 즉 0값이 되면 Key1에 Input이 왔다는 것 (스위치를 눌렀다는 것)

#define RCC_APB2ENR  (*(volatile unsigned *)0x40021018)     // Clock Enable //  PORT C - 4001 1000 - LED 조절을 위한 PORT #define GPIOC_CRH        (*(volatile unsigned *)0x40011004)      // PORT C Mode결정(I/O결정) #define GPIOC_BSRR    (*(volatile unsigned *)0x40011010)      // PORT C Set설정(Enable)       #define GPIOC_BRR        (*(volatile unsigned *)0x40011014)      // PORT C Reset설정 // PORT A - 4001 0800 - 키 설정을 위한 PORT #define GPIOA_CRL        (*(volatile unsigned *)0x40010800)      // PORT A Mode결정(I/O결정) #define GPIOA_BSRR      (*(volatile unsigned *)0x40010810)      // PORT A Set설정(Enable)       #define GPIOA_BRR        (*(volatile unsigned *)0x40010814)      // PORT A Reset설정 #define GPIOA_IDR        (*(volatile unsigned *)0x40010808)    // PORT A Input Data설정 static void Delay(volatile unsigned int a) {   for( ; a > 0 ; a--); } int main() {       // GPIO A Initaize       RCC_APB2ENR = RCC_APB2ENR | 0x04;              // PORT A의 Clock이 공급     GPIOA_CRL = 0x400; // Input Switch Setting        // GPIO C Initaize     RCC_APB2ENR = RCC_APB2ENR | 0x10;              // PORT C의 Clock이 공급      // GPIOC_CRH      = GPIOC_CRH & (~0xF0000);     GPIOC_CRH      = 0x10000;        // CRH_MODE12(PORTC 12번이라서), 01 설정되어서 출력 Speed 10MHz         // LED On/Off   while(1)   { //    if( (2 >> GPIOA_IDR) != 0)                        // BS2까지 밀어줌       if((GPIOA_IDR & 0x04)==0)       {         GPIOC_BSRR = GPIOC_BSRR | 0x1000;    // BSRR의  BS12번 사용 (Set) //      Delay(4000000);       }       else        {       GPIOC_BRR = GPIOC_BRR | 0x1000;      // BRR의 BR12번 사용 (Reset) //    Delay(4000000);       } }      return 0; }

RCC_APB2ENR  (*(volatile unsigned *)0x40021018)

RCC_APB2ENR = RCC_APB2ENR | 0x04;   

     ->  PORT A를 사용할 것이기 때문에 bit 2를 Set해준다.

#define GPIOA_CRL        (*(volatile unsigned *)0x40010800)

-> PROT A를 사용할때는 2번 PIN이라 CRH모드가 아닌 CRL모드를 사용해 준다.

 GPIOA_CRL = 0x400 

-> 입력(Input)을 설정할 때는 MODE1(0)의 값이 00으로 설정된다는 것을 알아두기

     -> MODE의 값이 00이 되니까 CNF의 값만 설정해주면 되는데, 00, 01, 10중에 결정한다.

     -> 위 소스는 01으로 input floating설정 해준 것, 즉 0x400

GPIOA_IDR        (*(volatile unsigned *)0x40010808)

-> PORT A의 Input data설정

if((GPIOA_IDR & 0x04)==0)

-> 2번 bit의 신호를 받으면 (Key1 스위치를 눌렀을 경우   - IDR2 = PORT A2)  

* 주석참고 *

-> 한번누르면 USER_LED_144P가 켜지고 두번누르면 LED2가 켜지며, 세번누를 때 USER_LED_144P가 꺼지고 네번누르면 LED2가 꺼지는 동작을 하는 소스 

-> LED2 는 PA0 으로 동작하게 하면 됨

#define RCC_APB2ENR  (*(volatile unsigned *)0x40021018)     // Clock Enable //  PORT C - 4001 1000 - LED 조절을 위한 PORT #define GPIOC_CRH        (*(volatile unsigned *)0x40011004)      // PORT C Mode결정(I/O결정) #define GPIOC_BSRR    (*(volatile unsigned *)0x40011010)      // PORT C Set설정(Enable)       #define GPIOC_BRR        (*(volatile unsigned *)0x40011014)      // PORT C Reset설정 // PORT A - 4001 0800 - 키 설정을 위한 PORT #define GPIOA_CRL        (*(volatile unsigned *)0x40010800)      // PORT A Mode결정(I/O결정) #define GPIOA_BSRR      (*(volatile unsigned *)0x40010810)      // PORT A Set설정(Enable)       #define GPIOA_BRR        (*(volatile unsigned *)0x40010814)      // PORT A Reset설정 #define GPIOA_IDR        (*(volatile unsigned *)0x40010808)    // PORT A Input Data설정 static void Delay(volatile unsigned int a) {   for( ; a > 0 ; a--); } int main() {     unsigned int iCnt = 0;        // GPIO A Initaize       RCC_APB2ENR = RCC_APB2ENR | 0x04;              // PORT A의 Clock이 공급     GPIOA_CRL = 0x401; // PA2 - Input Switch Setting, PA0 - Push_Pull - MODE설정(output으로(CRH와 같음))     // GPIO C Initaize     RCC_APB2ENR = RCC_APB2ENR | 0x10;              // PORT C의 Clock이 공급      // GPIOC_CRH      = GPIOC_CRH & (~0xF0000);     GPIOC_CRH      = 0x10000;        // CRH_MODE12(PORTC 12번이라서), 01 설정되어서 출력 Speed 10MHz         // LED On/Off   while(1)   {     if( (GPIOA_IDR & 0x04) == 0 )     {       ++iCnt;// 스위치를 누르고 있는 동안 계속 대기 중 (while안걸면 iCnt증가하는 속도가 너무 빠름)       while(0 == (0x04 & GPIOA_IDR));       switch (iCnt %4)       {        case 0: // LED2 OFF           GPIOA_BRR = GPIOA_BRR | 0x01 ;           break; // USER_LED_144P ON         case 1:           GPIOC_BSRR = GPIOC_BSRR | 0x1000 ;           break; // LED2 ON        case 2:           GPIOA_BSRR = GPIOA_BSRR | 0x01 ;           break; // USER_LED_144P OFF         case 3:           GPIOC_BRR = GPIOC_BRR | 0x1000 ;           break;       }              }         }          return 0; }

(체크)                           (메모리 구조를 알기 위하여)

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-우리 쌤 수업-

#include "AT91SAM7S256.h" #define MASTERCLOCK     48000000 #define PREA      8 #define DIVA      0 #define CPRE      0 #define CALG      8 #define CPOL      9 #define CPD       10 #define MAX_DUTY  800 #define DFT_DUTY  100 void PWM3_INIT(void); void PWM3_DUTY(unsigned int uiDuty); int main(void) {    volatile unsigned int uiCnt2;     volatile unsigned int uiDuty;    PWM3_INIT();             // INIT함수 호출해서 초기화    uiDuty = DFT_DUTY;            while(1)    {       for(uiCnt2 = 0 ; uiCnt2 < 100000 ; uiCnt2++);   // for문으로 지연시간줌       PWM3_DUTY(uiDuty);     // DUTY함수 호출 // duty값 증가       if(uiDuty < MAX_DUTY)        {          uiDuty = uiDuty + 10;       }       else       {          uiDuty = DFT_DUTY;       }        } } void PWM3_INIT(void) {    *AT91C_PMC_PCER = (1<< AT91C_ID_PWMC);             // TC0 전원 공급    *AT91C_PIOA_PPUDR = AT91C_PA14_PWM3; //  Pull-up DISABLE    *AT91C_PIOA_BSR = AT91C_PA14_PWM3; // B모드 레지스터로 사용        *AT91C_PIOA_PDR = 0xFFFFFFFF;     // PIO DISABLE     *AT91C_PWMC_MR = (6 << PREA ) | (10 << DIVA);         // PREA(MCK/64) , DIVA 30 클럭A사용 B 사용 x  48M/64 750000      750000/30  25kHz        *AT91C_PWMC_CH3_CMR = (11 << CPRE) | (0 << CALG) | (0 << CPOL) | (0 << CPD); // CLKA사용 | 톱니그래프 | 출력모드 low 레벨로 | duty사용        *AT91C_PWMC_CH3_CDTYR = DFT_DUTY;      // 기본 duty값 100        *AT91C_PWMC_CH3_CPRDR = MAX_DUTY;     // 최대 duty값 800        *AT91C_PWMC_ENA = AT91C_PWMC_CHID3; // 채널 ID 3 Enable } // (duty의 현 상태를 저는 함수) void PWM3_DUTY(unsigned int uiDuty) { //duty가 최대값을 벗어나면 최대값으로 고정    if(uiDuty > MAX_DUTY)    {       uiDuty = MAX_DUTY;    }    *AT91C_PWMC_CH3_CUPDR = uiDuty; // duty의 현재상태 값을 넘겨줌 }