[쿼드콥터] 12.02 일지

12월 1일
 - PWM 채널 증가 4채널 까지 증설 완료
 - 3축 가속도 ARM으로 구동 기울기에 따라서 LED 2축 (x, y) 밝기 제어 완료
 - 자이로 센서 구동 테스트 미완료 ( 시간이 부족해서 테스트 실시 하지 못함 )
 - nRF24 칩 드라이버 제작 계속 진행중

12월 2일
 - nRF24 칩드라이버 제작 계속
 - 자이로 센서 구동 테스트 완료
 - ADC 값을 10회 샘플링하여 평균화하여 기울기에 따른 값을 보정하는 알고리즘 제작
 - 칼만필터, PID(적분, 미분을 사용한 오차보정) 분석