탐사로봇 일지 - 12월 9일

12월 8일

S/W부분 녹화기능 완료
 - 재생버튼을 두어 클릭하면 윈도우를 새로 띄워서 재생
 - UI적으로 Timer를 사용하여 녹화시간 표시

모터구동 전류측정 미확인 (전류측정 멀티미터 부재)

무선통신으로 모터 제어 미완료(모터가 끊기는 현상 발생, 센서측정 시 발생하는 딜레이로 인한 것으로 추정)


12월 9일

무선통신으로 모터제어 불안정에 따른 원인 분석 및 해결 예정

모터구동 전류 측정 예정

R/F 분석 예정