[BSP]업무일지-김동훈-20100617

접근 권한 public: protected: private:

클래스 내부의 멤버 함수에서는 접근 권한에 상관 없이 모든 멤버에 접근.

스위치 입력시 FND 숫자 증가 / 감소 토글

	#include"d:\kdh\port.h"
	#define DELAY()  delay_ms(5)

	void delay_us(unsigned char time_us);
	void delay_ms(unsigned int time_ms);

	int main()
	{
		DDRC = 0x00;
		DDRD = 0xFF;
		PORTD = 0xFF;

		int i=0;
		int flag=1;

		while(1)
		{
			if(PINC != 0xFF)				//스위치 입력시
			{
				if(flag)
				{  
					flag = 0;			//플래그 비트 토글
				}					// 1 : 증가
				else    				// 0 : 감소
				{
					flag = 1;
				}
				while(PINC != 0xFF);			//스위치 리플 제거
			}
			PORTD = ((i/10) << 4) + (i % 10);	        //FND 숫자 출력

			DELAY();

			i  = flag ? (i+1) : (i-1);			//플래그에 따른 가감

			if(i > 100) i -= 100;				//0~99 범위 제한?
			if(i < 0)  i += 100;
		}
		return 0;
	}


타이머/카운터0 비교 매치 레지스터 1초 설정

Timer/Counter Control Register – TCCR0

TCCR0 = 0x04

Output Compare Register - OCR0

OCR0 = (CPU_CLOCK / PRESCALER / CLOCK_PER_SEC) // = 250 

16000000L                64                     1000

Timer/Counter  

 Interrupt Mask  

 Register – TIMSK

TOIE0 = 0X02

소스인사이트 시작하기

따라하기 1 - makefile 만들기

MCU 선택

makefile 수정 가능 설정

클럭 주파수를 16000000 으로 수정

 출력 형식은 인텔 헥사 포멧(ihex), 소스 파일명은 main.c. 파일명을 다르게 쓸 경우 main부분을 수정.

makefile을 main.c 소스 파일이 있는 폴더에 저장

main.c 소스 파일도 작업 폴더에 복사

make 명령어로 확인

make 해서 생성된 파일을 지우는 명령어. 지웠으면 다시 make 실행 후 진행

따라하기 2 - Source Insight 시작하기

프로젝트명을 적고 OK

main.c 와 makefile을 저장해 놓은 폴더 설정

생성된 프로젝트데 main.c 파일 추가

창을 닫은 후 우측에서 main.c를 더블 클릭하면 소스 파일이 열림

소스 파일의 라인 넘버 보기 설정

따라하기 3 - 헤더 파일 추가하기

작업 폴더가 C:가 아닌 다른 드라이브인 경우 c: 입력 후 Add 클릭

c:\ 밑에 폴더가 보입니다.

WinAVR폴더 \ Avr \ Include \ Avr 폴더의 헤더를 shift키+방향키로 범위 설정 후 Add

마우스 스크롤을 내려서 같은 폴더 안의 iom128.h 추가

마찬가지로 같은 폴더 안의 나머지 헤더 파일 추가

Compat 폴더 안의 헤더 추가

Util 폴더 안의 헤더 추가

동기화 파일 설정

따라하기 4 - SIGNAL(SIG_OVERFLOW0) 매크로 살펴보기

SIGNAL(SIG_OVERFLOW0); 를 기존 소스코드 안에서 새로 타이핑

SIGNAL 글자 위에서 컨트롤키 + 좌클릭

현재 코드

SIGNAL(OVERFLOW0)

{

...사용자 입력 코드

}

1차 전처리 후

void OVERFLOW0 (void) __attribute__((signal, __INTR_ATTRS));

void OVERFLOW0

{

...사용자 입력 코드

}

파란 박스 __INTR_ATTRS 탐색(컨트롤키 + 좌클릭)

1차 전처리 후

void OVERFLOW0 (void) __attribute__((signal, __INTR_ATTRS));

void OVERFLOW0

{

...사용자 입력 코드

}

2차 전처리 후

void OVERFLOW0 (void) __attribute__((signal, used, externally_visible));

void OVERFLOW0

{

...사용자 입력 코드

}

우측파일 탐색기에서 main.c 클릭 후 main.c로 이동

SIG_OVERFLOW0 컨트롤 키 + 클릭 또는 클릭 후 붉은 박스 안 SIG_OVERFLOW0 더블 클릭

2차 전처리 후

void OVERFLOW0 (void) __attribute__((signal, used, externally_visible));

void OVERFLOW0

{

...사용자 입력 코드

}

3차 전처리 후

void _VECTOR(16) (void) __attribute__((signal, used, externally_visible));

void _VECTOR(16)

{

...사용자 입력 코드

}

컨트롤 키 + 클릭  __vector_(16)

3차 전처리 후

void _VECTOR(16) (void) __attribute__((signal, used, externally_visible));

void _VECTOR(16)

{

...사용자 입력 코드

}

4차 전처리 후

void __vector_16 (void) __attribute__((signal, used, externally_visible));

void __vector_16
{

...사용자 입력 코드

}

SIGNAL(OVERFLOW0) 매크로 원형

SIGNAL(OVERFLOW0)

{
}

전처리 후 최종 코드

void __vector_16 (void) __attribute__((signal, used, externally_visible));

void __vector_16

{
}