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◆Cortex-M3를 이용한 물체추적 로봇 구현(팀장 : 김민철)
1. 현재까지 진행상황
- 회로도 구성
- 시리얼 통신을 이용한 스테핑 모터 제어
2. 오늘 목표
- DRC와 Cortex-M3 시리얼 통신 테스트
3. 문제점
- DRC module에 대한 통신 사용법의 미숙
4. 해결책
- DRC module의 정보 부족
5. 지시 사항
- Wowcat에 일일 보고서 올릴 것
6. 학습 사항
- P = IV = I²R , V = IR
전류가 적은 양이 공급되면 전력이 달리게 된다.
모터에 힘이 전달이 되지 않는다면 더 많은 전류를 공급
- 통신
*USART 2개
*디버거 유닛 1개 -> 기능이 더 많다.
- Cortex-M3에는 내부적으로 LDO회로가 있어서 5V가 인가되어도 전기적으로
동작전압 3.3V로 맞춰준다
- 레귤레이터 : 정전압원
- TTL Level(5V)과 232 Level(±20V)
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