디바이스 마트 6차원 자세 정보 제공 모듈

myARS     myARS는 3축 가속도 센서, 2축 자이로 센서, 32비트 ARM Cortex-M3 마이크로프로세서를 탑재하여 6개의 3차원 자세 정보(x, y, z, roll, pitch, yaw) 중 roll, pitch 각을 구하는 모듈입니다. 판매가격  86,000원(부가세미포함가) 적 립 금  0원 제 조 사  위드로봇㈜ 상품코드  000000032249 구매수량

상품명 : [위드로봇㈜]myARS myARS는 3축 가속도 센서, 2축 자이로 센서, 32비트 ARM Cortex-M3 마이크로프로세서를 탑재하여 6개의 3차원 자세 정보(x, y, z, roll, pitch, yaw) 중 roll, pitch 각을 구하는 모듈입니다. myARS 제품설명 myARS는 3축 가속도 센서, 2축 자이로 센서, 32비트 ARM Cortex-M3 마이크로프로세서를 탑재하여 6개의 3차원 자세 정보(x, y, z, roll, pitch, yaw) 중 roll, pitch 각을 구하는 모듈입니다. 이처럼 roll, pitch 각을 구하는 시스템을 Attitude Reference System, 줄여서 ARS라 통칭합니다. 별도의 추가 부품 없이 5V 전원만 인가하면 2개의 UART 채널을 통해 각도를 받아볼 수 있는 시스템이며, 위드로봇에서 제작한 myUSB2UART를 이용하면 USB를 통해 PC와 편리하게 연결되어 동작 확인과 캘리브레이션을 수행할 수 있습니다. 모듈 하단에는 100mil(2.54mm)간격의 헤더핀이 12핀씩 2열로 배치되어 있습니다. 이 헤더핀에는 전원, UART 등이 있으며, 모듈 자체를 고정하는 목적으로 사용할 수도 있습니다. myARS는 센서 특성에 따른 오차를 줄이기 위해 생산과정에서 이미 모든 캘리브레이션을 마친 상태로 출고됩니다. 또한 캘리브레이션 기능을 내장하고 있으므로 사용 환경에 따라 보다 정확한 결과값을 얻을 수 있도록 추가적인 보정을 할 수도 있습니다   기능상의 특징 롤-피치(roll-pitch) 각도 출력(각 축별 -60~60도 범위) 칼만 필터를 이용한 5축 IMU 센서 융합 3축 가속도 센서, 2축 자이로 센서 raw data 출력 100Hz 데이터 bandwidth UART를 통한 손쉬운 인터페이스 UART 혹은 스위치를 통한 손쉬운 영점 보정 기능   응용분야 2족 보행 로봇의 움직임, 기울어짐 측정 항공기 자세 제어   데모 동영상   관련자료 사용자 가이드 - myARS User's Guide Rev.A.pdf 빠른 시작 가이드 - myARS Quick Start Guide_Gill.pdf - Fighter3D 프로그램 : Fighter3D.zip   관련제품 myUSB2UART : 초소형 USB<->UART 변환 모듈 ComPortMaster : MCU 실험에 최적! 터미널 프로그램 myGyro300SPI : 디지털 인터페이스 1축 자이로 센서 myGyro61xEB : 아날로그 인터페이스 1축 자이로 센서 myAccel3LV02 : 디지털 인터페이스 3축 가속도 센서 젠장... 만들어서 팔다닝... ㅡ,.ㅡ;; 링크는 아래 참조~ http://www.devicemart.co.kr/mart7/mall.php?cat=049005000&query=view&no=38272