반응형 코스웨어/13년 스마트컨트롤러419 C_Compile 과정 - 문영식 2013. 3. 4. [조유진130304]C언어 보고서 - 컴파일 4단계 2013. 3. 4. (130304)Compile의 과정 -서준영 2013. 3. 4. 보고서130304-김동언 2013. 3. 4. 마인드스톰-한성원 모델명: 축구로봇 주기술: 소리센서를 이용한 모터 동작에 의한 기어 동작으로 앞 거치대 회전기능. 장점: 내구성이 튼튼하고 볼 컨트롤 가능. 단점: 기동성이 둔하고 밧데리 소모량이 높음. 2013. 3. 3. 마인드스톰 - 축구로봇, 집게로봇 _김성엽 1. 마인드스톰 (축구로봇) LEGO MINDSTORMS NXT 를 가지고 축구로봇을 설계했다. 기본구조는 범퍼앞 부분의 기어회전을 통하여 공을 쳐내는 설계였다. 만들면서 소리에 반응하는 센서를 사용하였고, 처음설계에서는 공을 막으면서 가기위해 양옆에 집게를 달았으나 공의 반을 넘게 막고 있으면 안되기에 경기의 룰에 의해 다시 만들게 되었다. 자체에 무게와 안정적인 드리블을 위해서 양옆에 바퀴를 달았으며, 앞부분에 공을 잘 쳐내기 위해서 고무를 붙여놓았다. 수정후 수정전 경기중 문제점및느낀점 : 양옆에 바퀴는 실제로 잘 작동하였지만 기대와달리 그다지 많은 효과를 보지못하여서 아쉬운 감이 많았다. 경기는 준결승에서 떨어졌다. 2. 집게로봇 이번 설계 목표는 '기어 하나를 이용하여 타이어를 일정한 높이에 올.. 2013. 3. 2. 마인드스톰- 축구로봇, 집게로봇 문예진 1. 축구로봇 축구로봇을 만들어야 해서 공을 몰아가는 앞부분을 만들고 고치다보니,,,,,쓰레받기 로봇이 되어가고 있었다. 종영오빠랑 필살기를 이것저것 하다보니 움직임도 영 시원찮고 실전에서 잘 쓸수 없을 것 같아서 그냥 전진 후진 좌우 파워 100으로 힘만 실어주었다. 그랫더니 실전에서도 아주 실용성있게 움직 였다 사진-축구로봇 . 2.집게 로봇 모터 3개로 방향전환과 집어 올리는 동작을 하는 로봇을 만들기는 너무 어려웠다.;;;많이 ;;; 그래서 참고자료를 찾다가 조립 설명서는 없지만 사진과 동영상이 있어서 그것만 보고 로봇을 조립했다.(다신 하고 싶지 않아요;;) 극한의 작업이었는데,,,(눈과 정신이 파괴되는..)종영오빠의 집요함으로 일단 완성이 되기는 되었다. 그런데 문제가 있는 것이 우리가 참고한.. 2013. 2. 28. 마인드스톰 - 이규남 타이어 집게 영상입니다. 2013. 2. 28. 마인드 스톰 - 문영식 2013. 2. 28. 이전 1 ··· 42 43 44 45 46 47 다음 728x90 반응형
