반응형 코스웨어/13년 스마트컨트롤러419 마인드 스톰_진종영 마인드 스톰 Episode 1. 자유과제(무인 장애물 극복 로봇) ■ 각종 센서(사운드, 광, 초음파, 터치)를 이용한 장애물 피하기 ■ 오른쪽은 초음파를 이용하여 장애물 감지 왼쪽은 광센서를 이용한 장애물 감지 전면은 터치센서를 이용하여 장애물 감지 사운드센서는 일정값 크기 이상의 소리가 감지되면 로봇이 회전하여 주변을 벗어나도록 구현하였다. ■ 모든 동작은 프로그램되어 무인(자동)으로 동작된다. 가끔 오작동 한다는 점~~~ Episode 2. 축구 로봇 ■ NXT의 블루투스기능과 스마트폰 앱을 이용한 마인드스톰 축구로봇 ■ 터치센서와 모터를 이용한 동작 이동동작을 하는 모터 2개와 범퍼를 움직이도록 하는 모터 1개를 구성 범퍼가 움직일때마다 터치센서를 눌러 블루투스 앱 컨트롤과는 별개로 프로그래밍 된.. 2013. 2. 28. 원동일 마인드스톰 간단 조작입니다. 마인드 스톰. 1. 하드웨어 구성 결과물 축구시합을 하기 위해 본래 하드웨어에서 범퍼를 좀 조잡하지만 구성했다. 마인드 스톰의 앞모습 이걸로 축구시합 우승했다. 아래는 이 하드웨어의 프로그램. 애들 장난감이지만 나름 공부가 된다. 프로그래밍할 때 어떤곳에 뭘 넣어야할지를 계획할 수가 있었다. 아래는 위 프로그램의 결과... 익숙치않아 움직임이 조잡하다. 또 아래는 마인드 스톱의 축구시합... 2013. 2. 27. 마인드스톰-김경순 2013. 2. 27. 마인드스톰 - 전영기 동작에 대해 설명합니다. 톱니바퀴 아래 'ㄹ' 자 모양으로 되있는 부분은 스프링을 구사하기 위해 만든 구조입니다. 블럭이라 한계는 있었지만 그럭저럭 스프링을 흉내 낼 수 있었습니다. 하지만 실제 스프링의 활약이 없었네요 ㅋㅋ 스프링을 이용해 슈팅하는 장면을 동영상에 담아서 올렸습니다. 2013. 2. 27. 마인드 스톰-송시혁 2013. 2. 27. 마인드스톰 _ 이수현 1. Tribot 프로세스 1 동작을 감지하면 움직인다 2 장애물을 만나면 멈춘다 3 소리를 들으면 집게로 공을 잡는다 4 뒤로 돌아 직진한다 5 바닥 검은선에 도착하면 멈추고 공을 놓는다 2. Alpha Rex 원격 조종 하기 (블루투스 이용) 1 버튼 : 걷기 2 버튼 : 머리 팔 흔들기 3 버튼 : 엉덩이 흔들기 ※ 초상권 죄송 ㅠㅠ 3. 로봇축구 원격 조종 하기 (블루투스 이용) 포트 A : 삽 퍼기, 깃발돌리기 포트 B : 왼쪽 바퀴 포트 C : 오른쪽 바퀴 원래 삽으로 적을 뒤집는게 목적인데 힘이 딸림 ㅠㅠ ( 삽질만 함 ) 2013. 2. 27. 마인드스톰_손초롱 2013. 2. 27. [과제]마인드스톰_김창훈 군더더기 없는 무대뽀 전차!! 묵직함 지구방위대 일.격.필.살! 2013. 2. 27. 마인드 스톰 축구로봇 임기준입니다 2013. 2. 27. 이전 1 ··· 43 44 45 46 47 다음 728x90 반응형
